Kandungan
Real Time Kinematic, atau RTK, merujuk kepada kaedah pengumpulan data yang digunakan untuk tinjauan berdasarkan Sistem Posisi Global atau GPS. GPS bergantung pada rangkaian, atau buruj, 24 satelit yang menghantar maklumat isyarat ke Bumi. Bergantung pada bilangan satelit yang dapat dilihat di langit pada bila-bila masa, pengumpulan data RTK boleh "ditetapkan" atau "terapung," dengan tahap ketepatan yang berlainan.
Bagaimana Kerja RTK
RTK melibatkan stesen pangkalan pegun dan satu atau lebih penerima GPS mudah alih, yang juga dikenali sebagai pencuri. Dengan syarat bahawa stesen pangkalan mempunyai garis-penglihatan yang berterusan untuk setiap rover, ia menghantar pembetulan GPS kepada masing-masing dalam masa nyata menggunakan gelombang radio. Sekiranya terdapat bilangan satelit yang mencukupi, RTK boleh menyediakan kedudukan tetap, dalam masa sekurang-kurangnya satu inci. Jika satelit yang tidak mencukupi kelihatan, RTK hanya dapat menyediakan penyelesaian apungan, dengan ketepatan beberapa inci.
Tetap RTK
RTK menggunakan rumus atau algoritma matematik rumit untuk mengira jumlah gelombang radio yang tepat antara satelit dan antena stesen pangkalan - satu proses yang dikenali sebagai penyelesaian kekaburan - dan menghasilkan sama ada penyelesaian tetap atau terapung. Dalam penyelesaian tetap, bilangan panjang gelombang adalah bilangan keseluruhan, atau integer, dan algoritma dikekang untuk menghasilkan nombor keseluruhan. Sebilangan kecil satelit yang kelihatan, geometri konstelasi satelit yang lemah dan pautan radio yang kurang baik di antara stesen pangkalan dan rover boleh menghalang penyelesaian tetap.
RTK Terapung
Dalam larutan apungan, algoritma tidak menghasilkan penyelesaian tetap yang boleh diterima, jadi kekaburan itu dibenarkan menjadi nombor perpuluhan atau terapung. Menurut Tripod Data Systems, penyelesaian apungan biasanya menghasilkan koordinat yang tepat antara 4 dan 18 inci di atas jarak yang diketahui antara dua titik lebih dari setengah batu. Sekiranya penyelesaian terapung merupakan satu-satunya penyelesaian yang tersedia, mungkin untuk menginstruksikan sistem RTK, atau hanya menunggu, untuk penyelesaian tetap yang lebih tepat. Walau bagaimanapun, jika penglihatan satelit yang lemah adalah untuk dipersalahkan, penyelesaian tetap mungkin tidak tersedia.
Pertimbangan
Ketepatan pengumpulan data RTK bergantung kepada jarak di antara stesen pangkalan dan rovers, jadi wajar untuk menjaga jarak antara mereka hingga kurang dari 6 mil. Sistem RTK boleh didapati dalam versi frekuensi tunggal dan dual; Versi kekerapan dwi biasanya lebih cepat, lebih tepat dan beroperasi pada jarak lebih jauh daripada versi kekerapan tunggal, tetapi mereka juga lebih mahal.