Tork digambarkan sebagai daya yang bertindak jarak diukur dari paksi tetap, seperti pintu yang berputar pada engsel atau jisim yang digantung dari tali yang digantung di atas takal. Tork boleh dipengaruhi oleh daya lawan yang terhasil daripada permukaan tahan. Pasukan lawan ini dirujuk sebagai geseran. Oleh karena itu, torsi gesekan dihitung sebagai perbedaan antara torsi yang diterapkan dan torsi yang dihasilkan, atau diperhatikan, torsi.
Tentukan tork bersih sistem pulley massa tanpa geseran dengan takungan radius tertentu, R, massa tak berikan diberi, m1, dan jisim yang digantung daripada sistem, m2. Tork bersih adalah sama dengan pecutan sudut jisim yang digantung dari pulley, didarabkan oleh inersia putaran pulley.
Torsi Sudut = Percepatan Sudut * Inersia Pulsel Sudut Percepatan = (pecutan massa, m2) / (radius pulley) Inertia Pulley = (1/2 jisim pulley) * (jejari pulley) ^ 2
Tentukan tork yang digunakan, atau diperhatikan, tork sistem yang sama dengan geseran. Pengiraan akan sama seperti di atas, bagaimanapun, pecutan diperhatikan jisim akan kurang kerana geseran kini ditambah ke takal. Tork Terapan = Puncak Sudut (dengan geseran) * Inersia Pulley
Cari tork geseran dengan menolak tork yang dikenakan dari tork bersih. Tali Bersih = Tork Terapan + Tork Frictional Tali Frictional = Tali Bersih - Tork Terapan