Kandungan
Menggunakan jarum suntik, beberapa tiub plastik atau getah, kadbod dan beberapa skru, anda boleh membuat robot hidraulik anda sendiri. Hidraulik menggunakan cecair bertekanan untuk menyebabkan gerakan, dan robot picagari menggunakan cecair dalam jarum suntik untuk menggerakkan bahagian-bahagian robot.
Membina Lengan Robot
Robot yang baik tidak perlu kelihatan seperti manusia. Lengan robot mudah boleh dibuat dari kadbod. Tiub tuala kertas boleh berfungsi sebagai badan. Sekeping kadbod tebal atau sekeping kayu yang sekurang-kurangnya 4 inci persegi boleh berfungsi sebagai pangkalan. Untuk lengan robot mudah yang bergerak ke atas dan ke bawah, anda memerlukan dua keping untuk lengan yang boleh bergerak di siku.
Untuk membuat cakar berbentuk C atau cengkaman, anda perlu membuat dua bahagian C, sebagai ibu jari dan jari, menggunakan dua keping kadbod setiap. Alasan setiap bahagian memerlukan dua bahagian untuk memberi kekuatan robot.
Untuk membuat lengan, potong dua keping yang sama untuk lengan utama dan sambungkannya bersama menggunakan skru panjang sekurang-kurangnya selagi diameter tiub tuala kertas. Kemudian potong dua keping kadbod yang sama untuk lengan bawah. Sertai bersama-sama dengan menggunakan skru pada satu hujung lengan utama dan kemudian pasangkannya bersama di hujung yang mana pergelangan tangan akan. Sekiranya anda membuat penggenggam, buatlah dengan cara yang sama anda membuat komponen lengan, dan pasangkannya bersama-sama di pergelangan tangan lengan.
Gunakan pistol gam panas untuk memastikan tiub tuala kertas ke pangkalan. Potong dua lubang di bahagian atas tiub dan gunakan skru untuk memastikan lengan utama ke tiub. Anda kini perlu mempunyai lengan robot yang bergerak di siku. Jika anda menambah penggenggam, kedua-dua bahagian harus bergerak bebas di pergelangan tangan.
Menambah Syringes dan Tubing
Anda memerlukan dua jarum suntikan yang berkaitan dengan tiub plastik atau getah untuk setiap bahagian robot yang anda mahu bergerak: pengawal dan jarum suntikan. Apabila anda membuka atau menutup pancutan pengawal, jarum suntikan bergerak robot.
Amaran
Sambungkan tiub ke hujung setiap picagari dan isi dengan air. Untuk melakukan ini, anda boleh mengeluarkan plungers dari jarum suntik dan tahan jari selama satu pembukaan semasa anda mengisinya. Kemudian gantikan plungers.
Untuk membuat siku bergerak, pita satu ujung jarum suntik ke lengan utama di dekat siku dan, dengan separuh jarum suntik, pukulan jarum suntik kepada lengan bawah manakala lengan berada pada sudut 45 darjah pada siku. Apabila anda menekan plunger picagari pengawal, siku perlu dibuka dan apabila anda menarik plunger, siku harus ditutup.
Untuk membuat penggenggam bergerak, pukulan jarum suntikan ke jari dan ibu jari cakar manakala kedua-dua jarum suntik dan kuku ditutup. Apabila anda menekan picagari pengawal, jarum suntikan harus dibuka, membuka kuku.
Sebaik sahaja robot berfungsi, pita tiub ke lajur dan pita suis kawalan ke pangkalan. Ini akan membolehkan anda memindahkan robot ke bilik lain tanpa tiub yang datang dan menumpahkan air ke seluruh robot.