Apabila objek seperti roda berputar di sepanjang tanah, dua ukuran yang berbeza menerangkan kelajuannya. Yang pertama, halaju halaju sudut, menggambarkan kelajuannya di sekitar paksinya. Kelajuan ini boleh menggunakan unit darjah atau radians sesaat atau putaran per minit (rpm). Pengukuran kedua ialah kelajuan permukaan objek, iaitu kadar di mana ia meliputi jarak linier. Objek lingkaran, iaitu jarak yang dikelilingi semasa putaran tunggal, mengaitkan dua ukuran ini.
Maju radius objek dengan 2 untuk mengira diameternya. Sebagai contoh, jika roda mempunyai jejari 14 inci: 14 × 2 = 28 inci.
Keluarkan diameter pi, iaitu kira-kira 3.142: 28 × 3.142 = 87.98 inci. Inilah objek lilitan.
Kalikan lilitan dengan kelajuan sudut sudut objek, diukur dalam rpm. Sebagai contoh, jika ia berputar pada 400 rpm: 87.98 × 400 = 35,192. Ini adalah kelajuan permukaan objek, diukur dalam inci seminit.
Bagilah jawapan ini dengan 63,360, iaitu bilangan inci dalam satu batu: 35,192 ÷ 63,360 = 0.555. Ini adalah kelajuan permukaan pada batu per minit.
Majukan hasil ini dengan 60, iaitu bilangan minit dalam satu jam: 0.555 × 60 = 33.3. Ini adalah kelajuan permukaan objek dalam batu sejam.