Satu objek tenaga dalaman mengukur keupayaannya untuk melakukan kerja. Tenaga dalamannya pada mana-mana ketinggian sama dengan tenaga kinetik apabila, selepas dibebaskan, ia membuat hubungan dengan tanah. Sebarang perubahan ketinggian mengubah tenaga dalaman ini. Di samping ketinggian, kedua-dua faktor yang mempengaruhi perubahan tenaga ialah jisim badan dan pecutan disebabkan graviti. Tenaga dalaman adalah berkadar dengan kedua-duanya. Setiap objek, tentu saja, mempunyai jisimnya sendiri, tetapi pecutan graviti adalah tetap pada 9.81 meter sesaat kuasa dua.
Kurangkan objek ketinggian akhir dari ketinggian awalnya. Jika, misalnya, ia turun dari 100 meter ke 80 meter, kemudian 100 - 80 = 20.
Maju perbezaan ketinggian dengan objek jisim. Sebagai contoh, jika objek mempunyai jisim 30 kilogram, maka 20 * 30 = 600.
Kalikan jawapan ini sebanyak 9.81, jadi 600 * 9.81 = 5,886. Ini adalah perubahan objek dalam tenaga dalaman, diukur dalam joules.