Kandungan
Motor stepper, juga dikenali sebagai motor langkah atau motor melangkah, adalah jenis motor yang berputar dalam langkah-langkah kecil yang disusun dan bukan secara berterusan, walaupun pada mata kasar mata putaran jenis ini tidak dapat dibezakan dari gerakan yang lancar pada kelajuan yang paling.
Katakanlah anda berdiri di lapangan kira-kira 200 meter dari pagar panjang 100 kaki, dan anda menyaksikan bola melancarkan lancar di atas pagar dari satu sisi ke yang lain dalam tempoh tiga saat. Sekarang bayangkan bahawa bola tidak melancarkan dengan lancar, tetapi sebaliknya melompat dengan kenaikan 6 inci di bahagian atas pagar, juga dalam tiga saat. Mata anda kemungkinan besar akan merasakan gerakan langkah demi langkah ini sebagai berterusan. Tetapi dalam skema sedemikian, sesiapa yang mengawal bola melangkah boleh, jika dia mahu, hentikannya di mana-mana satu daripada 200 titik tepat di sepanjang pagar.
Inilah cara kerja motor. Mereka dibina supaya mereka menyelesaikan satu revolusi 360 darjah satu siri langkah. 200 adalah bilangan langkah yang biasa di dalam motor ini, menjadikan setiap langkah 360/200 = 1.8 darjah. Jika perlu, mekanisme itu boleh dihentikan pada titik-titik yang sangat tepat, seperti dapat melepaskan rombongan merry bukan hanya "di mana-mana" tetapi di salah satu daripada 200 lokasi yang tepat.
Mengacu RPM untuk Stepper Motors
Motor stepper dilengkapi dengan litar pemacu yang memancarkan denyut perintah pada kadar tertentu, dan bukannya sebagai pusat elektrik di dalam hati anda. Setiap nadi menggerakkan motor satu langkah, bermakna "pulsa sesaat" diterjemahkan kepada "langkah demi langkah." Bilangan langkah yang diperlukan untuk menyelesaikan satu revolusi lengkap berbeza-beza, seperti yang dinyatakan sebelum ini.
Ini bermakna bilangan revolusi sesaat ialah:
(langkah per saat) ÷ (langkah demi langkah revolusi) = revolusi sesaat
Dan bilangan revolusi seminit, atau RPM, adalah:
60
Contoh
Katakan anda mempunyai motor stepper dengan kadar nadi komando 30 per detik dan sudut langkah 0.72 darjah. Kira RPM.
Pertama, hitungkan bilangan langkah dalam satu revolusi 360 darjah:
360 / 0.72 setiap langkah = 500 langkah
Kemudian masukkan ini ke dalam persamaan di atas:
60 = 60 (0.06) = 3.6 RPM