Bagaimana Mengira Tork Motor DC

Posted on
Pengarang: John Stephens
Tarikh Penciptaan: 26 Januari 2021
Tarikh Kemas Kini: 15 Mungkin 2024
Anonim
How to control a DC motor with an encoder
Video.: How to control a DC motor with an encoder

Kandungan

Dari mengangkat kren ke lif, motor semasa (DC) terus berada di sekeliling anda. Seperti semua motor, Motor DC menukar tenaga elektrik ke dalam bentuk tenaga yang lain, biasanya gerakan mekanik seperti mengangkat lif aci. Anda boleh menerangkan berapa banyak tenaga yang mereka hasilkan dengan mengira torsi motor DC ini, ukuran daya putaran.

Persamaan Tork

Sebuah motor tork DC berfungsi dengan melewati arus elektrik melalui gegelung dalam medan magnet. Gegelung dibentuk dalam garis besar segi empat antara dua magnet dengan seluruh gegelung yang keluar dan jauh dari magnet. Tork adalah daya magnet yang menyebabkan gegelung berputar dan menghasilkan tenaga.

Persamaan torsi reka bentuk motor DC adalah tork = IBA_sin_θ untuk setiap giliran motor dengan arus elektrik Saya dalam amp, medan magnet B dalam teslas, kawasan yang digariskan oleh gegelung A dalam m2 dan sudut serenjang dengan wayar gegelung "theta" θ. Untuk menggunakan torsi kiraan reka bentuk motor DC, pastikan anda memahami bagaimana fizik asas berfungsi.

Arus elektrik menerangkan aliran cas elektrik, dan anda mengarahkannya ke arah sebaliknya aliran elektron dalam unit amperes (atau caj / masa). Medan magnet menggambarkan kecenderungan untuk objek magnet untuk mempengaruhi daya pada zarah yang bergerak bergerak menggunakan unit teslas seperti bagaimana medan elektrik menerangkan kekuatan yang akan menjejaskan cas elektrik. Gaya magnet menggambarkan kekuatan asas ini yang membolehkan magnet menghasilkan sifat seperti tork.

DC Motor Design

Untuk motor DC, daya magnet menyebabkan gegelung dawai bergerak, tetapi kerana gegelung akan bergerak ke belakang dan sebagainya kerana arah kuasa terus membalikkannya, motor DC menggunakan komuter, bahan cincin berpecah, untuk membalik arus dan mengekalkan gegelung berputar dalam satu arah.

Commutator menggunakan "berus" yang tetap bersentuhan dengan arus elektrik untuk membalik arah. Kebanyakan motor sekarang ini membuat bahagian-bahagian karbon dan menggunakan mekanisme beban musim bunga untuk terus membalik arah.

Anda juga boleh menggunakan peraturan sebelah kanan untuk mengira arah tork. The peraturan sebelah kanan adalah cara untuk memberitahu anda arah kuasa magnet menggunakan tangan kanan anda. Jika anda meluaskan ibu jari anda, jari telunjuk dan jari tengah ke luar di sebelah kanan anda, ibu jari akan sesuai dengan arah semasa, jari indeks menunjukkan arah medan magnet dan jari tengah akan menjadi arah kekuatan magnetik.

Mengeluarkan Persamaan Tork

Anda boleh mendapatkan persamaan untuk tork daripada persamaan Lorentz, F = qE + qv x B untuk kuasa elektromagnet F, medan elektrik E, caj elektrik q, halaju zarah yang dikenakan v dan medan magnet B. Dalam persamaan tersebut, x merujuk kepada produk silang, yang akan dijelaskan kemudian.

Merawat arus sebagai garis bergerak, zarah bermuatan yang mencipta daya dari medan magnet. Itu yang membolehkan anda menulis semula qv (yang mempunyai unit jarak / masa) sebagai produk caj semasa dan panjang wayar (yang juga akan menjadi meter / masa caj).

Kerana anda hanya berurusan dengan daya magnet, anda boleh mengabaikannya qE komponen elektrik dan menulis semula persamaan sebagai F = IL x B f_or semasa saya dan panjang dawai _L. Dengan definisi a produk salib, anda boleh menulis semula persamaan sebagai F = I | L || B | _sin_θ dengan garis sekitar setiap pembolehubah yang menunjukkan nilai mutlak. Untuk motor DC, anda boleh menulis semula sebagai tork = IBA_sin_θ.

Untuk melakukan pengiraan tork motor dalam talian, anda boleh menggunakan kalkulator dalam talian untuk tujuan khusus anda. jCalc.net menawarkan satu yang menghasilkan tork motor untuk penilaian motor input dalam kW dan kelajuan motor dalam RPM.